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一种管道清灰机器人

申请号：2019114051656 申请公布号： CN110925521A
申请日： 2019-12-30 申请公布日： 2020-03-27
申请（专利权）人：河池学院 专利代理机构： 广西中知国华知识产权代理有限公司
分类号：F16L55/28(2006.01)I

专利介绍

本发明公开了一种管道清灰机器人，属于清灰管道机器人技术领域。其技术方案要点是：包括用于移动的移动载体、用于收集粉尘的集尘机构、清灰机构、用于探测管道内部的探测机构以及控制机构；驱动件、集尘机构、清灰机构以及探测机构均与控制机构电性连接；清灰机构通过升降台设置在移动载体上。本发明能够实现实时传送管道内部结垢及损坏状况图像，利用超声波测距传感器实现管道清灰机器人的弯道识别功能和壁障功能，具有较强的清洁力度且运行稳定性。

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一种管道清灰机器人

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